Аппараты для ликвидации утечки нефти

Вчера вечером и сегодня днём смотрел онлайн-трансляцию с места утечки нефти в мексиканском заливе, устроенную BP, которые, естественно, сами заинтересованы в открытости. Сделал несколько скриншотов "на память" — просто интересно было, как и что работает под водой. Одно из удивлений — вся механика перемещалась рывками. Всегда считал, что робототехника должна плавно отрабатывать перемещения. Хотя, думаю, тут ответ кроется в слове "подводная" — большое давление, большое сопротивление воды, которое надо быстро преодолеть.

Второе, не то, чтобы удивление, а просто наблюдение — кропотливость работы. На первых девяти изображениях идет подготовка к резке и сама резка циркулярной пилой некой "трубы"(не знаю, как правильно назвать эту деталь). Сама подготовка(прицеливание места резки) происходило минут 10-15, сам же надрез выполнялся каких-то 10-12 секунд. Бедные операторы — чего только стоит одно распутывание кабелей манипуляторами, закрутившихся вокруг них самих же(третье и четвертое изображения с конца). Кстати, что самое интересное — после резки режущий инструмент был отсоединен от манипулятора, отведен в сторону и... выброшен:-)